??三維柔性焊接工作平臺設計時要注意的問題：

??1.焊接后，工件拿不出來，這也是焊接時的收縮變形引起的，所以要合理的安排拆模的方式。

??2.焊好后，尺寸不對了，因為焊接時大多是收縮變形，必須在收縮的方向留有合適的余量。

??3.焊好后，還是變開很大，要重新處理。這是夾具設計的剛性不足。工裝本身就已經變形了。

??4.如果知道變形是工裝本身克服不了時，要考慮用反變形的辦法安排工裝夾具的定型定位。